GUDev 사용하기
이제는 리눅스 데스크탑 뿐 아니라 임베디드 시스템에서도 당연하게 사용하는 udev 시스템은 단순히 장치 파일을 자동으로 생성해 주는 역할 뿐 아니라 여러 핫플러그(hot-plug) 방식 장치를 감지하는데도 유용하게 사용됩니다. 비단 키보드, 마우스 같은 입력 장치 뿐 아니라 USB 플래시, SATA / IDE / SCSI 하드디스크, CD-RW 등과 같은 저장장치가 삽입되었거나 제거되었을 경우 쉽게 감지할 수 있게 도와줍니다.
이러한 udev 서브 시스템의 혜택을 개발자가 얻기 위해 많은 방법이 존재하지만, 이 글에서는 GLib 메인루프 기반으로 동작하는 GUDev 라이브러리를 이용하는 법을 설명합니다. GLib 라이브러리를 사용하지 않을 경우 직접 libudev 라이브러리를 사용해도 되지만, 기본 개념만 파악하면 쉽게 어떤 라이브러리를 사용해도 상관없기 때문에 인터페이스가 더 편하고 직관적인 GUDev 라이브러리를 사용합니다. 참고로, 이 글은 “ libudev and Sysfs Tutorial ” 글과 “ gudev Vala bindings ” 글을 참고했습니다.
먼저 라이브러리를 설치하려면 우분투에서는 libgudev-1.0-dev 패키지, 아치리눅스에서는 udev 패키지를 설치하면 됩니다. (여담이지만, 아치리눅스는 개발에 필요한 헤더파일과 라이브러리가 별도 패키지로 분리되어 있는 경우가 별로 없는 것 같습니다)
다음 소스 코드는 현재 시스템에 장착된 모든 블럭 장치(block)를 보여주고, 이후 USB 플래시가 삽입되거나 제거되었을때 이를 감지하여 표시하도록 한 소스 코드입니다.(gudev.c)
#include <gudev/gudev.h>
static void
print_device (GUdevDevice *device)
{
const gchar * const *symlinks;
g_print (" subsystem : %sn"
" devtype : %sn"
" name : %sn"
" number : %sn"
" sysfs_path : %sn"
" driver : %sn"
" action : %sn"
" seqnum : %lldn"
" device_type : %dn"
" device_number : %dn"
" device_file : %sn"
"n",
g_udev_device_get_subsystem (device),
g_udev_device_get_devtype (device),
g_udev_device_get_name (device),
g_udev_device_get_number (device),
g_udev_device_get_sysfs_path (device),
g_udev_device_get_driver (device),
g_udev_device_get_action (device),
g_udev_device_get_seqnum (device),
g_udev_device_get_device_type (device),
g_udev_device_get_device_number (device),
g_udev_device_get_device_file (device));
}
static void
uevented (GUdevClient *client,
gchar *action,
GUdevDevice *device,
gpointer user_data)
{
g_print ("[action:%s]n", action);
print_device (device);
}
static void
print_block_device (gpointer data,
gpointer user_data)
{
GUdevDevice *device = data;
print_device (device);
g_object_unref (device);
}
static void
print_block_devices (GUdevClient *client)
{
GList *devices;
devices = g_udev_client_query_by_subsystem (client, "block");
if (devices)
{
g_print ("[block devices]n");
g_list_foreach (devices, print_block_device, NULL);
g_list_free (devices);
}
}
int
main (int argc,
char **argv)
{
const gchar *subsystems[4] =
{ "usb/usb_interface", "scsi/scsi_device", "block", NULL };
GUdevClient *client;
GMainLoop *main_loop;
g_type_init ();
main_loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
client = g_udev_client_new (subsystems);
g_signal_connect (client, "uevent", G_CALLBACK (uevented), NULL);
print_block_devices (client);
g_main_loop_run (main_loop);
g_object_unref (client);
return 0;
}
컴파일 하려면 다음과 같이 실행하면 됩니다.
$ gcc -o gudev gudev.c `pkg-config --cflags --libs gudev-1.0`
소스 코드를 간단하게 설명하면, 제일 먼저 g_udev_client_new() 함수를 이용해 GUdevClient 객체를 생성합니다. 이때 넘겨주는 인수는 변화를 감지하고 싶은 서브 시스템 목록인데, 여기서는 모든 블럭 장치와 USB, SCSI 서브 시스템을 지정했습니다.(SCSI는 실제로 모든 종류의 하드디스크를 의미하기도 합니다) 만일 NULL을 지정하면 변화 감지 기능을 사용하지 않고 그냥 질의(query) 계열 API만 사용할 수 있으며, 비어있는 목록을 넘겨주면 시스템의 모든 서브시스템의 장치 변화를 감지해서 시그널로 알려줍니다. 참고로 매뉴얼에는 클라이언트를 생성한 쓰레드의 메인루프를 사용하여 감지 루틴이 실행된다고 하니, 만일 별도 쓰레드에서 이 감지 작업을 수행하려면 쓰레드를 먼저 만들고 그 쓰레드 안에서 생성해야 합니다. 이 예제에서는 테스트를 위해 기본 메인 루프를 사용하고 있습니다.
직접 장치 목록을 질의(query)하거나 시그널이 발생했을 경우 넘겨받는 GUdevDevice 객체와 g_udev_device_get_*() 계열 API를 이용하면 장치의 세부 정보를 얻을 수 있습니다. 위 예제에서는 udev / sysfs 관련 속성 등은 출력하지 않고 있지만, 필요하다면 더 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.
실행하면 대략 다음과 같이 출력됩니다. (당연히 실행 환경에 따라 결과가 다릅니다)
$ ./gudev
[block devices]
subsystem : block
devtype : disk
name : sda
number : (null)
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda
driver : (null)
action : (null)
seqnum : 0
device_type : 98
device_number : 2048
device_file : /dev/sda
subsystem : block
devtype : partition
name : sda1
number : 1
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda/sda1
driver : (null)
action : (null)
seqnum : 0
device_type : 98
device_number : 2049
device_file : /dev/sda1
subsystem : block
devtype : disk
name : sr0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host5/target5:0:0/5:0:0:0/block/sr0
driver : (null)
action : (null)
seqnum : 0
device_type : 98
device_number : 2816
device_file : /dev/sr0
위 출력에서는 일반 디스크 장치(`/dev/sda`)와 디스크 파티션(`/dev/sda1`), DVD-RW 장치(`/dev/sr0`)가 있음을 보여줍니다. 여기서 만일 일반 USB 플래시 메모리를 삽입하면 다음과 같은 결과가 출력됩니다.
[action:add]
subsystem : usb
devtype : usb_interface
name : 2-3:1.0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0
driver : usb-storage
action : add
seqnum : 1934
device_type : 0
device_number : 0
device_file : (null)
[action:add]
subsystem : scsi
devtype : scsi_device
name : 17:0:0:0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host17/target17:0:0/17:0:0:0
driver : sd
action : add
seqnum : 1938
device_type : 0
device_number : 0
device_file : (null)
[action:change]
subsystem : scsi
devtype : scsi_device
name : 17:0:0:0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host17/target17:0:0/17:0:0:0
driver : sd
action : change
seqnum : 1944
device_type : 0
device_number : 0
device_file : (null)
[action:add]
subsystem : block
devtype : disk
name : sdc
number : (null)
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host17/target17:0:0/17:0:0:0/block/sdc
driver : (null)
action : add
seqnum : 1945
device_type : 98
device_number : 2080
device_file : /dev/sdc
[action:add]
subsystem : block
devtype : partition
name : sdc1
number : 1
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host17/target17:0:0/17:0:0:0/block/sdc/sdc1
driver : (null)
action : add
seqnum : 1946
device_type : 98
device_number : 2081
device_file : /dev/sdc1
위 예제 소스 코드에서 감시하기 위해 지정한 서브 시스템 모두의 변화를 보여주다보니 복잡해 보이지만, 결국 USB 플래시 메모리가 USB / SCSI / BLOCK 서브시스템에 모두 정상적으로 감지되는 걸 확인할 수 있습니다. 다시 장치를 제거하면 다음과 같이 출력됩니다.
[action:remove]
subsystem : block
devtype : disk
name : sdc
number : (null)
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host16/target16:0:0/16:0:0:0/block/sdc
driver : (null)
action : remove
seqnum : 1926
device_type : 0
device_number : 2080
device_file : /dev/sdc
[action:remove]
subsystem : scsi
devtype : scsi_device
name : 16:0:0:0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0/host16/target16:0:0/16:0:0:0
driver : (null)
action : remove
seqnum : 1927
device_type : 0
device_number : 0
device_file : (null)
[action:remove]
subsystem : usb
devtype : usb_interface
name : 2-3:1.0
number : 0
sysfs_path : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-3/2-3:1.0
driver : (null)
action : remove
seqnum : 1931
device_type : 0
device_number : 0
device_file : (null)
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